一、 聊聊這臺(tái)變速箱的“底子”

你可能覺(jué)得礦用車(chē)嘛，動(dòng)力肯定要猛，這臺(tái)箱子就是專門(mén)為大扭矩設(shè)計(jì)的。它本質(zhì)上是一臺(tái)兩擋的機(jī)械自動(dòng)變速器（ink-id="link-1769562129806-0.5013664857768669">AMT），通過(guò)一組行星排來(lái)實(shí)現(xiàn)變速 。

心里得對(duì)這幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)有個(gè)底，干活時(shí)才不慌

最大輸入扭矩：能頂?shù)?4200Nm

電機(jī)最高輸入轉(zhuǎn)速：最高支持 3500r/min

速比分配：1擋是 3.43（爬坡、重載用）

2擋是 1.00（平路、直接擋） 

它是怎么“變”出這兩個(gè)擋位的？這就是行星排的魅力了。

1擋（大力士模式）：電磁閥2通電，氣壓把換擋軸往氣缸里推，撥叉推動(dòng)結(jié)合套，把齒圈死死地固定在殼體上  。這時(shí)候動(dòng)力經(jīng)過(guò)行星排減速，速比就是。

 2擋（飛毛腿模式）：電磁閥1通電，軸往外拉，撥叉把齒圈、行星架和輸出軸全部鎖成一個(gè)整體  。大家一起轉(zhuǎn)，速比自然就是1.00

二、 核心子系統(tǒng)：換擋氣缸與取力器

換擋氣缸

換擋氣缸是整個(gè)箱子的“執(zhí)行官”，它的動(dòng)作邏輯非常嚴(yán)密 

掛1擋：電磁閥2通電進(jìn)氣，軸往1擋位置跑 。位移傳感器時(shí)刻盯著，一旦到了 ink-id="link-1769562129808-0.009233688262872075">TCU 記下的那個(gè)“點(diǎn)”，電磁閥2就排氣斷電，換擋收工 。

掛2擋：電磁閥1通電進(jìn)氣，軸反向跑，邏輯一樣，到位即停 。

掛空擋（N擋）：這是最有趣的，電磁閥1和2同時(shí)通電，兩邊都進(jìn)氣，像兩只手一樣把軸“擠”到正中間 。

取力器（PTO）

很多新手以為取力器是獨(dú)立的，其實(shí)它一直跟著輸入軸在“蹭”動(dòng)力 。只要電機(jī)轉(zhuǎn)，取力器的主動(dòng)齒輪就在轉(zhuǎn) 。

它的控制邏輯非常有意思，是個(gè)“多方會(huì)談”的過(guò)程 ：